根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

眉山双梁起重设备桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可根据具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种不同需求的情况下进行选择。

当在使用桥式起重设备运输材料时，起重设备的大车、小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令地控制；当搬运材料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现让人讨厌的摇摆现象；当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。

眉山双梁桥式起重设备广泛使用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等显著优势。

眉山QD型电动单梁桥式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

大车运转机构故障为制动流程中起重设备产生抖动和振动噪声；减速机固定螺栓松动和内部元件损毁；运转限位装置缓冲系统损毁。预防办法：经常检查桥式起重设备小车运转轨道的平行度、水平度和清洁度，注意修补轨道的局部损毁和变形。 QD型电动单梁桥式起重设备卷扬机配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操作利于保养。

产生的原因：桥式起重设备启动或制动时的运转惯作用；司机操作或操作失误，在起重设备向一个方向运转时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；减速机润滑油不够或其他原因造成的润滑不良；大车运转机构的左右制动机构不平衡，在制动流程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。
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