电气调速分为两类：直流调速和交流调速。绝很多的起重机采用绕性绳索缠绕方法吊运货物带来的是“货物”的跟随性能差（摆动）。很难做到高精准定位，造成搬运过程的自动化水平不高。因而止摆、防摆也是起重机调速的一个指标。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

采用慢速和较小的加速度克服摇摆是止摆的初级阶段，它牺牲了生产效率。利用调速系统对运行机构的加速度控制，损坏摆动的周期达到止摆，是高效桥式起重机的通常情况。更优秀的调速系统，用角度检测设备产生角度闭环环节，利用动态指标优秀的调速性能，在调速过程中跟随钢丝绳角度变化，保持钢丝绳一直不摆动，这种叫做防摆系统，可显著提升自动化水平，使系统提升。

产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

3 定时检查维护管理

起重机械使用单位要经常对在用的起重机械进行检验维保，并制订一项定时检查管理制度，包含日检、周检、月检、年审，对起重机进行动态监测，有反常状况随时发现，及时处理，因而保障起重机械安全运行。该产品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，操控方便维护。

1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包含起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

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